ろむめも

気になったこととか、調べたことをゆるくまとめます。主にプログラミング関連の話題が多いです。

gitとROSでよく使うコマンドをメモする

git

リモートレポジトリから最新のコードを取り込む

git pull

ローカルブランチを作成する

git branch [ブランチ名]

ブランチを確認する

git branch

ローカルブランチを切り替える

git checkout [ブランチ名]

ローカルブランチを作成して、切り替える

git checkout -b [ブランチ名]

ファイルを追加する

git add [ファイル名]

ファイルを削除する

git rm [ファイル名]

ディレクトリごと削除する

git rm -r [ディレクトリ名]

ローカルレポジトリにコミットする

git commit -m "コメント"

ブランチ同士をマージする

git checkout master
git merge[ブランチ名]

マージしたブランチを削除する

git branch -d [ブランチ名]

ブランチをリモートレポジトリにコミットする

git push

ROS

カーネルを起動する

roscore

rosモードに入る

roscd