ろむめも

気になったこととか、調べたことをゆるくまとめます。主にプログラミング関連の話題が多いです。

gitとROSでよく使うコマンドをメモする

git

  • リモートレポジトリから最新のコードを取り込む

git pull

  • ローカルブランチを作成する

git branch [ブランチ名]

  • ブランチを確認する

git branch

  • ローカルブランチを切り替える

git checkout [ブランチ名]

  • ローカルブランチを作成して、切り替える

git checkout -b [ブランチ名]

  • ファイルを追加する

git add [ファイル名]

  • ファイルを削除する

git rm [ファイル名]

git rm -r [ディレクトリ名]

  • ローカルレポジトリにコミットする

git commit -m "コメント"

  • ブランチ同士をマージする

git checkout master
git merge[ブランチ名]

  • マージしたブランチを削除する

git branch -d [ブランチ名]

  • ブランチをリモートレポジトリにコミットする

git push

ROS

roscore

  • rosモードに入る

roscd