ろむめも

気になったこととか、調べたことをゆるくまとめます。主にプログラミング関連の話題が多いです。

2017-01-01から1年間の記事一覧

gitとROSでよく使うコマンドをメモする

git リモートレポジトリから最新のコードを取り込む git pull ローカルブランチを作成する git branch [ブランチ名] ブランチを確認する git branch ローカルブランチを切り替える git checkout [ブランチ名] ローカルブランチを作成して、切り替える git ch…

Segmentally boosted HMM

Computational Perception Laboratory: Segmentally-Boosted HMMs セグメントでブーストされたhidden Markov Models(隠れマルコフモデル) 既存のHMMと比較して17~70%誤差が減った。プロトコル 1.シーケンスを通常のHMMで学習させる 2.学習させたHMMに各フレ…

DTWに関する誤解

Dynamic Time Warping(動的時間伸縮法) DTW自体は特に時系列データの幅が異なる場合に有効となる、時系列データの類似性を調べる手法です。 なんとなくですが、データの時間方向の伸びを集約し、信号の時間変化や絶対値が似ているかどうかをモデルが持つ状態…

Pycharm with anaconda3でjupyter使用時にKey error "python3"が出た時の解決方法

現象 Pycharm上でAnaconda3のJupyter Notebookを起動した時に以下のようなエラーが発生し、セルの処理が終わらない現象が発生しました。 [E 02:52:36.204 NotebookApp] Unhandled error in API request Traceback (most recent call last): File "C:/anacond…